明洪武二十二年(1389)， 以元辽王阿扎失里等率部归降，置泰宁、朵颜、福余三卫都指挥使司于兀良哈之地。泰宁卫在元泰宁路境(今内蒙古洮儿河、绰尔河下游)。朵颜卫在朵因温都儿(今内蒙古洮儿河源索岳尔济山)、搠儿河(今绰儿河)一带。福余卫在今黑龙江齐齐哈尔市乌裕尔河和嫩江左右。三卫皆属大宁都司。永乐间改属奴儿干都司。朵颜卫居三卫之首，故又称兀良哈三卫为朵颜三卫。宣德、正统年间，三卫逐渐南徙，其后遂定牧于蓟辽边外北至今西拉木伦河、西辽河及东辽河一带。弘治、正德年间，朵颜卫势力强盛，据地最广，其首领世袭三卫都督、朵颜卫都指挥之职，并与蒙古大汗(察罕儿汗)通婚，有“塔布囊”(驸马)之号。嘉靖后期，三卫被察罕儿汗打来孙和土蛮(土默特)俺答汗子弟瓜分役属，并渐取而代之。但仍以三卫名义与明朝通贡市。明末，先后归附后金。
北宋置，属桐城县。即今安徽省桐城县西南二十二里挂镇乡。《方舆纪要》 卷26桐城县 “挂车岭” 条： 挂车镇 “以挂车岭而名”。
元置，属定元府。治所在今贵州贵阳市南二十里(一说在罗甸县东北)。后废。
即今湖南汉寿县东北武口，接南县界。南宋李心传《建炎以来系年要录》卷70：南宋绍兴三年(1133)，杨么农民军大破宋水师于阳武口，歼灭宋水师统制崔增、吴全所率官军，大获全胜。在今湖南省汉寿县东北西港附近
南朝梁、陈时置，属合州。治所在抱县 (今广东雷州市境)。隋开皇九年 (589) 平陈后废。
在今陕西南郑县南。《方舆纪要》卷56汉中府南郑县：老渚河“在府城南。源出笼盖山，东北流，注于汉”。
即今浙江兰溪市西兰江西岸横山。《寰宇记》卷97兰溪县：兰阴山“在县西五里。一名横山，临截三江”。今为兰溪风景胜处。又称横山、烟台山。在浙江省兰溪市区西3千米处。古时山上多兰花，“兰花十里照春水，山鸟无
即便门桥。在今陕西咸阳市南渭河上。《三辅黄图》 卷6桥： “便门桥，武帝建元三年初作此桥，在便门外，跨渭水，通茂陵。” 注曰： “长安城西门曰便门，此桥与门对值，因号便桥。”即“西渭桥”。
在今河北定兴县西南。《水经·易水注》：范阳陂 “在范阳城西十里，方十五里，俗亦谓之为盐台陂。陂水南通梁门淀，方三里，淀水东南流出长城注易，谓之范水”。
即和亭铺。今湖南宁远县东北二十里禾亭镇。
又名漏罐口。即今江西彭泽县西南芙蓉镇。清置巡司于此。