公良姓源自陈国公子良。上古周代陈国公子名良，人称公子良，其后代子孙遂以公良为姓。
公良姓早期活动于河南淮阳地区，如今台湾等地还有少量分布。
公良姓历史人物有公良孺，孔子学生，春秋时陈国人，贤能英勇。孔子周游列国时，他以家车五乘跟从孔子。
公良姓在《百家姓》中排在第四百五十三位。
【源】 春秋时陈国公子良之后(60，62)。【布】 台湾台北有此姓(68，261)。【人】 公良孺，春秋时陈国公族，贤而有勇，孔子弟子(21)。
罕见复姓。《郑通志·氏族略》 收载。《姓氏考略》 注云： “陈公子良之后。” 陈为舜后，妫姓，故公良氏当系出妫姓。郑樵则注： “仲尼时鲁人公良孺，“以字为氏” (按： 《史记·仲尼弟子传》 以孺为孔子弟子，字子乘)。此似以名为氏，系出姬姓，与 《考略》之说有别。《中国姓氏大全》则云： “春秋时陈国有公良儒，为孔子弟子 (见 《史记》)。为陈公子良的后代。现代仍有此姓。”错谬显见，录以备考。
读音：Yúnjílǎshí元代蒙古族姓氏。乃元蒙七十二种姓之一。《续通志·氏族略》收载; 陶宗仪《南村辍耕录》作“永吉列思”。
读音：Suǒxū《姓氏考略》 有载。当 “斫骨” 氏之误，其注“斫骨”云： “北齐有此姓，斫骨光弁是也。或作‘所胥’、‘研骨’，皆非。”
读音：zhí lè【源】 北魏时高车部人姓。【变】①一作敕勒、敕力(27)。②唐时卫州人魏王府功曹谢偃，本姓直勒氏，祖孝政，北齐散骑常侍，其后改直勒氏为谢(7，27，60)。【人】直勒它大翰，宋时淮南
读音：mèng huò《吕氏春秋》：齐力人孟获之后。一云即宋孟获也。(见《通志·氏族略》)
读音：Gēｓūｌǐ【综】清镶黄旗满洲护军札勒之妻为哥苏礼氏(260)。
读音：Zｈūｔí【源】 见《中国著者号码编制法》(63)。
读音：Tiǎn《姓氏词典》引《新元史》 收载，“元有腆哈。”未详其源。
读音：Gōｎｇｊīｎｇ【源】 春秋时卫大夫公子荆之后(11，17，60)。【人】 公荆皎，春秋时鲁人(11，17)。
读音：Yuándī【源】 乞羌人姓(24，63)。【人】 元氐舒箴，唐时校尉(24，63)。历史上羌族姓氏。《续通志·氏族略》 收载，其《补遗·诸方复姓》载： “乞姓羌也。唐元氐舒箴，校尉。”
读音：ｒáｏｓｈí【综】 傈僳族姓。以菜为图腾的氏族，菜，傈僳语为俄饶时。汉姓为蔡(149，150)。