公良姓源自陈国公子良。上古周代陈国公子名良，人称公子良，其后代子孙遂以公良为姓。
公良姓早期活动于河南淮阳地区，如今台湾等地还有少量分布。
公良姓历史人物有公良孺，孔子学生，春秋时陈国人，贤能英勇。孔子周游列国时，他以家车五乘跟从孔子。
公良姓在《百家姓》中排在第四百五十三位。
【源】 春秋时陈国公子良之后(60，62)。【布】 台湾台北有此姓(68，261)。【人】 公良孺，春秋时陈国公族，贤而有勇，孔子弟子(21)。
罕见复姓。《郑通志·氏族略》 收载。《姓氏考略》 注云： “陈公子良之后。” 陈为舜后，妫姓，故公良氏当系出妫姓。郑樵则注： “仲尼时鲁人公良孺，“以字为氏” (按： 《史记·仲尼弟子传》 以孺为孔子弟子，字子乘)。此似以名为氏，系出姬姓，与 《考略》之说有别。《中国姓氏大全》则云： “春秋时陈国有公良儒，为孔子弟子 (见 《史记》)。为陈公子良的后代。现代仍有此姓。”错谬显见，录以备考。
读音：Téｎɡｗú【综】 佤族姓。世居云南孟连腊雷区海东村(161)。
读音：Réｎｊǐ【源】 黄帝次妃方累氏长子体之后。长子曰白民、二子曰嘻，嘻生季格，季格娶任己氏生帝魁(15，21)。
读音：zǐ yí子仪克，宋桓司马之臣。(见《万姓统谱》)
读音：Húěrhǎlǎ【源】清满洲八旗姓。世居伯都纳(23，63，180，260)。清代满族姓氏。世居都伯讷地方，乃满八旗姓氏之一。《清通志·氏族略》 收载。
读音：Hùgǔ【源】 北魏时匈奴别种高车部有护骨氏(11，44，60，70)。【变】 ①一作纥骨氏(60，62，70)。②后改为胡氏、元氏(70)。历史上高车族姓氏。《姓氏考略》收载。其注据《魏书
读音：Mòｎàｈé’ěｒ【综】 鄂伦春族姓。居瑗珲以下至逊河、牛满河流域的鄂伦春毕拉尔氏族有默纳赫尔氏(190)。
读音：Bèizhúlǔ历史上女真族姓氏。《姓氏考略》收载，其注云： “金泰和间女真姓氏。望出广平。” 又《金史·国语解》云： “孛术鲁曰鲁”。金代有孛术鲁·定方，内吉河人，神勇军都总管;又
读音：Yīｎɡ／Ing【综】 源出不详。台湾彰化有此姓(68，261)。
读音：lìng【音】 亦音岭(Líng)(16，17)。【源】 ①春秋时楚令尹文子之后，见《风俗通》(1，17，60)。②春秋时晋令狐文子之后，见《姓源》(17)。系复姓令狐氏所改(62)。【望】 上
读音：Līｌｉàｎɡ【综】 当系李、梁两姓合成。台湾高雄有此姓(64，68，261)。